英国人从这些印度土邦军队手上学会了火箭，用于拿破仑战争，在战争中大放异彩。英法战争中，英国皇家海军向丹麦首都哥本哈根发射了约25000枚火箭，几乎将城市夷为平地。

        但此时的火箭还有飞行轨道不稳定的缺点。在最极端的案例里，射出去的火箭甚至会一路掉头，炸到发射者的位置上去，造成不必要的伤亡。

        英国人就这么磕磕绊绊地使用着轨道不稳定的火箭，在拿破仑战争中用，美国独立战争中用，在鸦片战争中更是大用特用。

        清人在《英夷入粤纪略》对火箭进行了详细描述：

        “英逆火箭，是其长技，能射数百丈，…以坚木为尾，长八九尺，或丈许，受药之筒，长二尺，大三寸，以薄铜或马口铁为之，筒下旁环六孔以引火，箭尾之木，以铁罗丝紧贯于筒中，筒上又贯锐木尺许。木末或用铁如枪筒，内三之二受起火之药，三之一受爆竹横药，箭到药燃，筒轰迸裂，火即散飞，延烧营帐房屋。”

        但是这样的火箭弹道实在是太不稳定，英国人只将其用于决定生死的大规模会战中，充当压制性火力。

        一直到1844年。这一年英国的发明家威廉姆·黑尔受到来复枪的启发，在火箭的尾部装上3只倾斜的稳定螺旋板，逼迫火箭在空气中前进时候高速旋转，由于空气动力的作用使火箭自身旋转从而达到稳定。

        黑尔的这一次改进，让火箭能瞄准了，让火箭从不太效率的大规模压制性压制火力变成了精确攻击武器，一举奠定了火箭在战场上的作用。

        后世的喀秋莎火箭筒，导弹，都是在黑尔火箭的基础上发展的。

        秦昭要制造的，就是这一种结构简单，效果粗暴的火箭筒。

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