“最后一句话我就当没听到，这么复杂的玩意要我用纸笔算……”唐跃打开笔盖，上下扫视了一遍屏幕上的公式，“你想要我的老命，拿把水果刀来捅我一下就好了。”

        “当年奥本海默计算铀燃料的临界质量也是用纸笔。”

        “那是奥本海默！”

        “但你站在巨人的肩膀上。”

        “我站在巨人的肩膀上，又不代表我比巨人更高。”唐跃把屏幕上的公式誊抄在草稿纸上，开始按部就班地计算，公式虽然复杂，但并非什么很考验智商的问题，只是连续进行矩阵变形，不超过大学数学的课程内容，纯粹的笔杆子功夫。

        “说起这个，我忽然想起一个老苏联笑话，说的是地狱里有个规矩，谁在人间滥杀无辜，那么在地狱中受害人的血将淹没此人，某一天上帝巡视地狱，发现血只淹没到贝利亚的腿，上帝很奇怪，于是问他说你生前血债累累，为什么血只到你的腿？贝利亚回答说:因为……”

        “姿态运动方程。”老猫把新的方程发了过来，同时瞄了他一眼，“注意那个q是姿态四元数向量。”

        “三个欧拉轴方向，最后一个欧拉转角吧？清楚。”唐跃点点头，“我们接着说那个笑话，上帝很奇怪，于是问贝利亚，你血债累累，为什么血液只淹到了你的腿？贝利亚回答说:……”

        “这里有两个模拟结果，第一个忽略挠性太阳能帆板对航天器的影响，第二个考虑了影响。”老猫又发过来一大片恐怖的数字和图表。

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